CÂN
Khoảng 4.000 năm TCN
Thiết bị đơn giản nhất dùng để cân vật liệu, hàng hóa là loại cân đòn, một đoạn gỗ hay kim loại được treo lên ở khoảng giữa và mỗi đĩa cân treo ở mỗi đầu đòn. Vật cân được đặt một đầu, còn đầu kia thì đặt những quả cân cho cân bằng với vật. Loại cân này xuất hiện vào khoảng năm 4.000 TCN ở vùng Lưỡng Hà. Vào khoảng năm 1.500 TCN, người Ai Cập cổ đã làm tăng thêm mức chính xác của những chiếc cân cổ xưa này bằng cách tròng dây thừng treo đĩa cân trên hai đầu đòn cân thay vì phải xâu qua những lỗ được khoan trên nó.
