Những tàu ba cột buồm đầu tiên xuất hiện khi nào?
Phần lớn những con tàu cổ chỉ có một buồm lớn duy nhất. Vào thế kỷ XV, những chiếc tàu ba cột buồm với rất nhiều cánh buồm đã xuất hiện.
Hệ thống buồm của một con tàu là cách bố trí các cánh buồm. Những con tàu đầu tiên của đại dương thường chỉ có mỗi một cánh buồm lớn và thường là hình vuông, đôi khi hình tam giác, còn gọi là buồm theo kiểu la-tinh (voile latine). Khi những con tàu trở nên to lớn hơn, cần phải trang bị thêm buồm. Vào khoảng thế kỷ XV, con tàu ba cột buồm đầu tiên xuất hiện có tên là ca-rắc (caraque). Nó có một bánh lái ờ đuôi thay cho mái chèo cũ. Sau tàu buồm loại ca-rắc, đến lượt tàu buồm lớn loại ga-li-on (galion). Rồi qua nhiều thế kỷ, những tàu buồm ngày càng được trang bị nhiều buồm và trở nên nhanh hơn.
Vào thế kỷ thứ XIX, thuyền buồm nhanh loại clíp-pơ (clipper) đạt vận tốc 39 km/giờ (21 hải lý/giờ).