SỨC LỰC CỦA NGƯỜI MÁY BẮT NGUỒN TỪ ĐÂU?
Khi bạn bước vào công xưởng, chắc là sẽ nhìn thấy rất nhiều người máy đang không ngừng làm việc, có cỗ vận chuyển vật liệu, có cỗ thì làm việc hàn gắn, lắp ráp... một trong những người máy “đại lực sĩ” một chốc có thể nhấc lên vật thể hàng ngàn tấn, chúng đang lao động không biết mệt mỏi vì con người ''cần cù vất vả''. Như vậy sức lực của người máy rút cuộc là bắt nguồn từ đâu? Lực sản xuất của người máy không giống như con người là dựa vào tính đàn hồi, co lại của bắp thịt.
Sau khi chúng ta đem người máy tiến hành ''giải phẫu'', phát hiện mỗi người máy đều có ''động lực'' từ bên ngoài đến cơ cấu truyền lực bắt nguồn tinh tế, thông qua lực sản xuất và lực chuyển phát. Những cơ cấu này gọi chung là cơ cấu chạy động, trong đó quan trọng nhất là nguồn của động lực, gọi là động lực nguồn nói chung, động lực nguồn của máy tính có thể do bộ phận ngoài cung cấp, cũng có thể thông qua nguồn năng lượng đã qua xoay chuyển mà có của một loại nào khác ở trong. Cơ cấu chạy động thường gặp có 3 loại: một loại là dựa vào mô tơ tiến hành chạy điện; gọi là chạy điện khí, nguồn điện của nó thông thường là từ bộ phận bên ngoài. Một loại khác là dựa vào giảm bớt không khí tiến hành chạy điện, được gọi là chạy điện bằng hình thức khí động, có người máy dựa vào điện lực ở khí động lực sản xuất bên trong, cũng có người máy dựa vào thiết bị bên ngoài cung cấp khí động lực. Còn có một loại là lợi dụng dầu cao cấp làm chất môi giới làm việc, thông qua dịch áp tiến hành chạy điện, lắp đặt dịch áp có thể lắp ở bên trong người máy, cũng có thể lắp ở bên ngoài. Đã có những động lực này, lại đã qua thay đổi cơ cấu, thì có thể làm cho người máy làm được loại vận động, đồng thời cũng sản sinh ra lực, làm cho người máy có sức lực.
Độ lớn của ''sức lực'' người máy có thể căn cứ công dụng tiến hành thiết kế điều tiết chuyên môn của người máy. Ví dụ, một số người máy cố định làm một số công việc có tính trùng lặp, công trình sư có thể căn cứ vào yêu cầu thiết kế động lực và chạy điện lắp đặt và tiến hành điều khiển có hiệu quả. Nhưng cũng có một số người máy trạng thái làm việc tương đối phức tạp, như vừa phải bốc đá vừa phải bốc trứng gà, do đó tay chân dùng lực nhất thiết là có thể điều tiết được, công trình sư thì đã sắp đặt rất nhiều máy truyền cảm lực đo lường ở tay chân người máy, là lực đo lường và điều khiển trên tay chân.
Người máy đầu tiên ra đời ở nước Mĩ là người máy chạy điện bằng địch áp. Nói chung, dựa vào động lực sản sinh dịch áp cũng có thể rất lớn, có rất nhiều người máy ''đại lực sĩ'' cũng chọn dùng phương thức chạy điện bằng dịch áp. Nhưng hình thức dùng điện chạy điện càng thành thục càng chính xác, do đó có rất nhiều người máy có yêu cầu điều khiển tinh xảo chọn dùng hình thức chạy điện bằng điện. Nhưng cũng có một số người máy chọn dùng chạy điện bằng điện dịch, vừa có thể có lực sản xuất tương đối lớn vừa dễ điều khiển. Ví dụ, nước Đức nghiên cứu, chế tạo ''người khổng lồ giặt sạch, dùng ở máy bay là người máy giặt sạch lớn nhất toàn thế giới, độ dài cánh tay của nó là 33m, sức lực chủ yếu của vật cồng kềnh này là dựa vào dịch áp sản sinh, đối với điều khiển tỉ mỉ của nó là dựa vào thực hiện khống chế điện dịch.
