TAY QUAY
Khoảng năm 150 CN
Tay quay dùng để đổi chuyển động tới lui thành chuyển động quay tròn. Ví dụ như bàn đạp của xe đạp biến chuyển động lên xuống của đôi chân thành chuyển động quay tròn của hai bánh xe. Thời điểm tay quay được phát minh tùy thuộc vào cách mà chúng ta định nghĩa nó. Có thể cho rằng những cối xay quay tay đầu tiên đã sử dụng tay quay sớm nhất, và chúng có niên đại từ 600 năm TCN, nhưng chứng cứ về việc sử dụng tay quay của loài người lại có niên đại từ năm 150 CN, một trong số chúng là một mô hình của máy sàng lúa lấy lên từ một ngôi mộ của người Trung Hoa.
