Dụng cụ đo thiên văn cỡ lớn dùng sức nước trên thế giới - Hỗn Thiên Nghi
''Hỗn Thiên Nghi là do nhà khoa học, thiên văn học người Trung Quốc Thời Đông Hán là Trương Hằng phát minh. Hỗn thiên nghi là một dụng cụ hình cầu bằng đồng bên trong rỗng, biểu tượng cho thiên cầu, trên đó có rất nhiều ngôi sao, một nửa cầu bị che khuất nằm ở dưới chân trời, nửa còn lại lộ ra bên ngoài giống con người nhìn thấy vòm trời. Dụng cụ này dựa vào lực chảy của nước từ đồng hồ nước để làm chuyển động hệ thống bánh răng, kéo theo sự vận chuyển từ từ của cầu đồng, một ngày xoay một vòng.
