TẠI SAO CÁNH TAY CỦA NGƯỜI MÁY
CÓ THỂ VẬN ĐỘNG LINH HOẠT?
Đối với người máy mà nói, ngoài ''đại não'' ra, thì tay và chân cũng có ý nghĩa đặc biệt quan trọng đối với nó. Tay của người máy nhất thiết phải có thể mô phỏng độ giới hạn lớn nhất cử chỉ tay của con người và chức năng của tay, như vậy, nó có thể thay thế con người làm các loại công việc.
Ngón tay của con người thường rất linh hoạt, nó có thể duỗi sang trái hoặc phải, lại có thể tự do gập lại. Đầu ngón tay có thể gập cong lại, lại có thể khum bàn tay để đựng nước. Ngón tay xoè ra thì giống như cái sàng; Xoè rộng hơn một chút thì có thể làm lược chải đầu; Xoè ra hoàn toàn thì lại có thể làm thành cái mâm để đựng đồ vật. Đến ngay như móng của ngón tay cũng có rất nhiều công dụng. Ví dụ, khi ngón cái và các ngón khác chụm lại với nhau thì có thể nắm được những đồ vật tương đối lớn; Khi dùng móng ngón cái và các ngón khác chụm lại thì có thể nhặt lấy những vật thể rất mỏng và nhỏ.
Tay của người máy do cánh tay, cẳng tay, cổ tay và bộ phận di động cấu thành. Cánh tay và cẳng tay có thể co duỗi, lật úp và cử động. Cổ tay dùng móng tay để cầm đồ vật, đồng thời giữ chức vụ của ngón tay, bộ phận này trực tiếp có quan hệ đến tính linh hoạt của cánh tay người máy.
Muốn làm người máy sử dụng linh hoạt, phải làm cho nó có thể vận động tự do trong một phạm vi không gian nhất định. Mức độ vận động tự do này gọi là ''Độ tự do'' của người máy. Ví dụ, thông qua tác dụng của khớp vai, cánh tay người máy có thể tuỳ ý chuyển động sang các hướng như bên trái hoặc phải, ra phía trước hoặc sau, có thể nhìn từ trên xuống dưới, lắc lư, chuyển động từ trái sang phải. Bản lĩnh này của người máy được gọi là ''Độ tự do'' của người máy. Độ tự do càng lớn thì động tác của người máy càng linh hoạt, tích thích ứng càng cao, được sử dụng càng rộng rãi.
Để tay của người máy có độ tự do lớn hơn, con người đã lắp đặt thêm máy truyền cảm (Thiết bị truyền cảm giác) trên phần ngón tay. Dưới sự chỉ đạo của máy truyền cảm, tay của người máy không những rất linh hoạt, mà còn có thể đạt tới vị trí mà con người yêu cầu. Các nhà khoa học dự đoán rằng, trong tương lai không xa, tay của người máy sẽ đạt tới trình độ khéo léo như có thể xâu kim. Đến lúc đó, nếu như người già mắt bị lão hoá muốn xâu kim thì có thể không cần gọi cháu đến giúp, chủ cần nhờ người máy giúp đỡ là được.
