TẠI SAO MÓNG TAY CỦA NGƯỜI MÁY LẠI CÓ NHIỀU DẠNG?
Móng tay của người máy cũng gọi là thiết bị thao tác đầu cuối, là một trong những bộ phận chủ yếu của người máy, có nó, người máy mới có thể làm việc, mới có thể thi hành mọi nhiệm vụ.
Tay của người máy không giống tay người, tính bẩm sinh cũng không giống nhau. Tay của người máy là được người thiết kế thiết kế ra căn cứ theo công dụng, nó có các kiểu hình dạng. Ví dụ: Rất nhiều người máy công nghiệp trong các nhà máy chủ yếu dùng để hàn, sơn và di chuyển vật nặng. Thông thường, ngón tay dùng để hàn hoặc sơn được thiết kế thành hai móng kiểu mỏ chim hoặc kiểu càng cua, đa số dùng kim loại để chế thành; Ngón tay của người máy vận chuyển lại chia làm mấy loại, như vận chuyển thuỷ tinh thì phải đùng ngón tay kiểu hút, làm thành mâm hút cao su dạng bát, đồng thời dùng bơm để rút không khí trong mâm, dính chặt vào tấm thuỷ tinh, dùng lực hút để nhấc và vận chuyển thuỷ tinh.
Ngón tay của người máy dùng để biểu diễn thì lại phức tạp hơn nhiều, như ngón tay dùng để đánh đàn thì phải giống như tay người, cũng có vài ngón tay, có mấy chục khớp có thể hoạt động, vận động của mỗi khớp đều có thể do một động cơ nhỏ độc lập kéo và điều khiển.
Lại còn một số người máy dùng tay để nắm những vật mềm và dễ vỡ, như trứng gà, khi thiết kế những ngón tay này thì không chỉ phải nghĩ đến hình thức bên ngoài, mà còn phải tính đến chất liệu và máy truyền cảm. Thông thường mà nói, loại ngón tay này dùng cao su silic hoặc những vật liệu có tính đàn hồi khác chế thành, bên trong được lắp đặt rất nhiều thiết bị truyền cảm, như máy truyền cảm lực, máy truyền cảm trơn... nối với máy tính điều khiển người máy, làm ngón tay vừa có thể lấy được trứng gà trong ổ, lại không làm vỡ trứng.
Ngón tay của người máy bọc hoa quả cũng có một số đặc biệt. Một nhóm nghiên cứu người máy của New Zealand đã nghiên cứu chế tạo ra người máy có ba ngón tay thích hợp với việc bọc hoa quả mềm, tương đương với ngón cái, ngón trỏ và ngón giữa của con người. Một loại là kiểu khí động, thông qua khí động để mở hoặc đóng ngón tay, cần nối giữa các ngón tay có thể điều chỉnh khoảng cách, trên ngón tay có đệm một lớp chất mềm dầy, để phòng khi tiếp xúc làm hỏng hoa quả. Một loại khác là kiểu công tắc điện, nó có một bàn tay và ba ngón tay có ba khớp, trong đó, mỗi ngón tay có lắp một máy truyền cảm lực, ba ngón tay do ba động cơ độc lập kéo. Mỗi ngón tay có thể gập lại và đổi hướng, có 19 độ tự do, cơ bản có đại bộ phận các chức năng của tay người. Ngón tay và bàn tay này được chế từ vật liệu xốp mật độ thấp dẫn điện bằng chì và cacbon, bề mặt mềm mại, lại còn có xúc giác. Máy truyền cảm lắp trên đầu ngón tay sẽ chuyển đổi biến hình xốp thành tín hiệu áp lực, truyền cho máy tính xử lý, điều khiển lực của ngón tay.
Người Nhật còn nghiên cứu ra một loại tay người máy có hình thức và chức năng rất tiên tiến. Hình dạng giống như cái bánh bao bên trong vô cùng phức tạp có 3 ngón tay chính. Có máy truyền cảm quang học dần sóng và ống quang học dùng làm nguồn sáng. Sau khi nó tiếp xúc với vật thể, nó sẽ có thể phân biệt được hình dạng của vật thể, có thể dùng nó vào việc thăm dò những vật chưa biết trong bóng đêm.
Bàn tay của con người quả thực rất đa dạng. Mỗi loại người máy thì đều có bàn tay khác nhau; đại đa số bàn tay của người máy không thể bì với độ linh hoạt với bàn tay con người được, chúng quả thực rất cần cho cuộc sống.
