TRỰC THĂNG MỘT RÔTƠ
Năm 1.940
Igor Sikorsky
Chiếc máy bay đầu tiên vận hành thành công được chế tạo năm 1.936 có hai rôtơ quay theo hai hướng khác nhau. Điều này giúp cho máy bay không bị xoay tròn. Năm 1.940, kỹ sư Mỹ gốc Nga, Igor Sikorsky đã bay một chiếc trực thăng một rôtơ. Ông loại bỏ hiện tượng xoay tròn của máy bay nhờ vào một rôtơ nhỏ sau đuôi để đẩy máy bay ngược với hướng quay phát sinh. Nó còn có thể giúp máy bay rẽ trái hoặc phải.