Dụng cụ dùng để phác thảo hình học xuất hiện sớm nhất trên thế giới – compa và thước đo
Compa là dụng cụ hình học dùng để vẽ đường tròn, thước kẻ dùng để tạo ra góc vuông và trên bề mặt những dụng cụ này có độ khắc. Theo những ghi chép trong cuốn ''sử ký'' của sử gia thời Tây Hán – Tư Mã Thiên, từ thời trị thuỷ trước công nguyên đã từng sử dụng hai loại dụng cụ này; điều đó cho thấy compa và thước đã được sử dụng từ năm 4000 trước công nguyên. Như vậy chúng ta có thể coi đây là những loại dụng cụ phác thảo hình học ra đời sớm nhất trên thế giới.
