DỰA VÀO CÁI GÌ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHỊP NHÀNG
MỐI LIÊN HỆ GIỮA NGƯỜI MÁY VÀ NGƯỜI MÁY?
Trong công xưởng, chúng ta có thể nhìn thấy rất nhiều người máy đang làm việc rất nhịp nhàng, anh làm việc anh, tôi làm việc tôi, ngầm phối hợp một cách chính xác, công việc được làm ngăn nắp, đâu vào đấy. Xe nhỏ tự động xen thêm người máy vào vận chuyển linh kiện, người máy sẽ để những linh kiện này vào chỗ đã định sẵn một cách chuẩn xác, một người máy khác lại tiến hành gia công linh kiện này; có lúc nhiều người máy cũng kết hợp hàn nối một linh kiện... những người máy này tạo nên một đơn nguyên làm việc tự động hóa rất có trật tự được coi là đơn nguyên chế tạo có tính mềm mại. Thế khi có rất nhiều người máy thì phải điều khiển chúng như thế nào? Sự hiểu ngầm nhịp nhàng giữa chúng từ đâu mà có?
Hệ thống điều khiển người máy tương đối phức tạp, hệ thống điều khiển mối liên hệ giữa các người máy với nhau còn phức tạp hơn. Bản thân mỗi người máy đã mang trong mình máy điều khiển, sự hoạt động của người máy đều do bộ điều khiển của mỗi người máy điều khiển, sự phối hợp nhịp nhàng giữa các người máy là do một máy tính độc lập, vận hành với tốc độ cao, lượng lưu trữ thông tin lớn khác đảm nhiệm, máy tính hoạt động độc lập cùng với máy điều khiển người máy và các thiết bị khác như cỗ máy tự động các thiết bị xung quanh người máy... thông qua nối các thông tin liên tiếp tổ hợp thành một mạng lưới thông tin của máy tính. Máy tính thông qua việc thu thập tin tức (như tin tức đến từ máy ảnh, tin tức đến từ mỗi người máy) và tiến hành xử lý tổng hợp, để chỉ huy công việc của mỗi người máy, thực hiện việc khống chế toàn bộ đối với các đơn nguyên chế tạo.
Cơ cấu vận hành của người máy tương đối phức tạp, lực trong sự vận hành luôn thay đổi, động lực học và vận động học giữa người máy và người máy giữa người máy và các thiết bị tự động hóa lại càng phức tạp, vì giữa chúng với nhau có tính tương quan, sự vận động của thiết bị hoặc của một người máy có ảnh hưởng rất lớn đối với sự vận động của người máy, thiết bị khác. Máy tính ngoài nghiên cứu các vấn đề này ra còn phải thu thập và khảo sát rất nhiều tin tức từ ngoại cảnh như dựa' vào máy ảnh thu thập tin tức về vị trí của linh kiện, lợi dụng lực của máy truyền cảm để thu thập tin tức lắp ráp của các lình kiện khác nhau mới có thể xác định chính xác người máy nào nên làm công việc nào, và sắp xếp tót trật tự thời gian. Quá trình này gọi là làm mô hình thiết lập thoi quan hệ nhíp nhàng của người máy. Có mô hình thì sẽ có thể viết được phần mềm, sau đó dựa vào toàn bộ nhiệm vụ để quy hoạch và xác định công việc cụ thể cho mỗi người máy. Do đó, máy tính độc lập có tính năng cao giống như một nhân viên điều phối ưu tú có khả năng điều hòa nhanh và chính xác công việc của người máy.
Không chỉ trong công nghiệp chế tạo sự phối hợp làm việc của các người máy không thể tách rời sự điều khiển nhịp nhàng mà trong ngành công nghiệp hàng không sự phối hợp làm việc của nhiều người máy hoặc sự làm việc nhịp nhàng của người máy nhiều cánh tay cũng không thể thiếu sự điều khiển nhịp nhàng. Ngày nay mọi người chủ yếu dựa vào sự điều khiển từ xa để tiến hành điều khiển người máy hàng không. Bất luận là dùng phương pháp điều khiển nào đều không thể tách rời khỏi máy tính có tính năng cao và mạng lưới thông tin của máy tính liên hoàn.
