ĐỊNH LUẬT CHUYỂN ĐỘNG
Đối tượng nghiên cứu của cơ học là một vở diễn hoành tráng, trong đó hệ quy chiếu đã chọn chính là sân khấu, còn các diễn viên chính là các vật thể chuyển động. Nhà thơ và nhà tư tưởng người Đức Johann Wolfgang Goethe (1749- 1832) đã viết: ''Thiên nhiên đem đến cho chúng ta một cảnh tượng kì diệu. Chúng ta không biết liệu bản thân thiên nhiên có nhìn thấy cảnh tượng ấy hay không, nhưng chắc chắn nó dành cho chúng ta. Còn chúng ta thì như những người ẩn hình chiêm ngưỡng cảnh tượng đó từ một góc khuất''...
Không phải lúc nào cũng ''ẩn hình'' mãi được, bởi lẽ khi nghiên cứu chuyển động cần phải có những thiết bị đo khoảng cách và thời gian đôi khi chúng gây ảnh hưởng nhất định tới đối tượng được khảo sát.
Trong vật lý cổ điển, hay còn gọi là vật lý vĩ mô, người ta cho rằng các ảnh hưởng ấy có thể giảm thiểu bao nhiêu cũng được, và nói chung là khi nghiên cứu các vật vĩ mô thì không cần xét đến. Bằng cách đo tọa độ, các hạt chuyển động tại các thời điểm khác nhau có thể xác lập mối tương quan x(t), y(t), z(t), mô tả chuyển động của hạt mà không chịu ảnh hưởng gì của máy móc đo đạc chúng. Nếu biết được các tương quan ấy, thì người ta nói đã biết được định luật chuyển động của hạt.
Thay cho cách viết định luật chuyển động ở dạng tọa độ, có thể sử dụng dạng vectơ. Trong trường hợp ấy ta đặc trưng vị trí của hạt trong hệ tọa độ đã chọn bằng một vectơ , được kẻ từ gốc tọa độ đến điểm mà hạt đang hiện diện ở thời điểm t - gọi là vectơ bán kính của hạt. Vectơ bán kính hướng từ gốc tọa độ đến hạt, với môđun bằng khoảng cách từ gốc tọa độ tới hạt. Người ta sử dụng rộng rãi cách biểu diễn đó trong kĩ thuật vô tuyến (rađa) định vị. Ta thấy rằng hình chiếu các vectơ bán kính lên các trục tọa độ trùng với các tọa độ x,y,z của điểm cuối vectơ, do đó định luật chuyển động của hạt giờ đây được xác định không phải bởi ba mà chỉ bởi một hàm số:
=(t)
